Набор стендов для изучения мехатронных систем

Особенность разработки — создание набора стендов для изучения мехатронных систем.

Научная новизна оборудования — набор стендов в комплекте должен представлять автоматическую линию, на которой выполняются разнообразные операции с заготовками разной формы, материала, цвета и пространственной ориентации. Конечной целью разработки должно было стать создание системы искусственного зрения как составной части разнообразных мехатронных модулей.

В состав установки входят:

• Линия-1 сборки обратных клапанов — с системой управления на базе логического контроллера, блоком подготовки и распределения сжатого воздуха, магазинами деталей разной формы и материала, герконовыми, оптическими и индуктивными датчиками, работающими в сочетании с исполнительными пневмоцилиндрами
• Линия-2 сортировки и складирования клапанов — для проведения учебно-исследовательских работ на физической модели мехатронной линии сортировки и складирования клапанов. Линия содержит систему управления на базе логического контроллера, блок подготовки и распределения сжатого воздуха, приемную инфоплощадку с датчиками, магазин для складирования деталей, перемещаемых поворотным пневмоманипулятором с электроприводом перемещения в вертикальной плоскости и датчиками, работающими в сочетании с исполнительными пневмоцилиндрами
• Линия-3 Сортировочный электропневматический манипулятор с системой управления на базе логического контроллера, блоком подготовки и распределения сжатого воздуха, магазином подачи деталей разной формы и материала, герконовыми, оптическими и индуктивными датчиками, работающими в сочетании с исполнительными пневмоцилиндрами;
• Линия-4 Сортировка деталей по цвету, где в магазин в произвольном порядке загружаются 12 разноцветных заготовок (по три детали четырех цветов). Шаговый двигатель посредством шарико-винтовой передачи перемещает каретку с пневмоцилиндром с присоской к магазину. Включается эжектор и производится опускание штока цилиндра с присоской. В момент, когда присоска упирается в деталь, срабатывает датчик давления, сигнал от которого является командой на подъем захваченной детали. Цвет детали определяется датчиком цветности, либо видеокамерой (устанавливаются опционально). Каретка с пневмоцилиндром и захваченной деталью перемещается к требуемому магазину для деталей определенного цвета. Пневмоцилиндр опускает деталь в магазин, при достижении упора (дно магазина или находящаяся в магазине деталь) срабатывает датчик давления, в систему управления подается сигнал на отключение эжектора и на подъем вакуумного захвата. Система готова к новому циклу для перемещения к магазину и захвату следующей детали.

Все линии подключаются к компрессору — 150 л. мин, объем ресивера 50л, уровень шума — 70дБл; Программное обеспечение обеспечивает возможность работы в реальном масштабе времени.

Установки работают:

в ВУЗах и колледжах городов Москва, Нижний Новгород, Чебоксары, Казань, Набережные челны, Караганда, Астана, Старый Оскол, Череповец и др.